源作者:中文编程运动控制
写出以下程序段a和程序段b的运行结果今天给大家介绍BH-M100 中文编程运动控制器 单步运行、连续运行、空运行、暂停程序、通道切换、复位、倍率、报警 等操作步骤；简单直观，请往下看。
2.2.2 单步运行
每点一次启动，程序运行一行。
操作步骤：点击”单步”然后点击”启动”。如图 2-9 所示：
2-9
2.2.3 连续运行
程序连续执行一次程序文件，遇到程序结束指令停止运行。
操作步骤：点击”连续”按钮，点击”启动”键。如图 2-10 所示。
2-10
2.2.4 空运行
空运行状态下，程序运行但伺服电机不动作。用于程序调试过程中，不希
望机器动作。
操作步骤：点击”空运行”按钮，然后点击”启动”键，程序将从当前段开始
连续运行到结束段停止，运行过程中伺服电机实际不转动。如图 2-11 所示。（再
次点”空运行”将取消空运行状态）。
2-11
2.2.5 暂停程序
用于程序运行过程中临时停止。
操作步骤：程序运行时，电机”暂停”按钮，程序运行暂停，再点击”启动” 按钮，程序继续从停止的程序行开始执行。如图 2-12 所示。
2-12
2.2.6 通道
通道功能，通道按钮用于通道切换。最大执行 8 通道，单个通道最大支持
9 轴联动（轴数由配置软件来配置）如图 2-13 所示。
2-13
2.2.7 复位
复位功能用于程序停止复位，报警清除。
操作步骤：电机”复位”按钮停止运行中的程序，程序复位回到初始状态。
如图 2-15 所示。
2-15
2.2.8 倍率
点击倍率加或减可以修改当前运行的速度，倍率值为百分比如图中 100 为
100%。如图 2-16.
2-16
2.2.9 报警
如果出现报警点击系统报警栏可以查看当前报警信息。
如图 2-17 所示。
2-17
我们以全中文指令表达式，来构建运动控制程序，中文界面简单直观，方便用户操作，降低编程操作门槛，可更覆盖更多的适用人群。
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