源作者:猴子的树QAQ
写完程序后怎么运行#头条创作挑战赛#
常常有初学者问我PLC程序怎么写（当然我也是一名初学者），其实我想说PLC程序和所有其他技术一样入门容易，学深了难。不管你有没有电工基础，都很容易入手。
能写出一整套的PLC程序需要的是经验的累积，如果一直光看不做的话，进步的空间不是很大，这篇我们从自动化设备中常用的气缸入手，从简入深。让你能够写出实用的气缸控制程序。
假设此时，我们手上有一个气缸，执行伸出/缩回动作。使用IO如下：
X0
气缸伸出检知
Y0
气缸伸出
X1
气缸缩回检知
Y1
气缸缩回
根据IO表，写出初始控制程序
编写完程序后怎样运行
当M1按下时，Y0 得电，气缸执行伸出，M2按下时，Y1得电，气缸执行缩回。
此时就会发现问题，如果M1和M2同时按下，线圈都导通，动作达不到控制要求，所以就要避免此类问题发生，需要互锁这两个手动信号。即只能同时执行一个动作。
以上，一个基本的气缸互锁程序就完成了。
在工业自动化控制中，还需要使用感应器来感应气缸是否执行到位。需要气缸未在规定时间到位，就要报警提醒。
气缸伸出/缩回时，在一定时间里，对应的X点未感应，则触发报警。
一般的程序还会区分手自动，不同模式执行不同功能。
以上就是一个基本的气缸控制程序，其余部分还可以自行扩展，比如按下多少秒再执行动作等等。
