起名字需要根据宝宝的生辰八字、父母的名字、家庭背景和喜好等多方面考虑。根据您提供的信息“余姓6点出生的男孩宝宝”，我为您提供一些起名建议，希望能为您提供一些灵感。
1. 余峰昊：峰指顶峰、巅峰之意；昊指广袤辽阔的天空，寓意宝宝能成为才华横溢、志向高远的人。
2. 余诚远：诚指真实、坦诚之意；远指远大、广阔之义，寓意宝宝能心怀真诚、志向远大。
3. 余潇阳：潇指风景怡人、雅致清幽之意；阳指阳光、温暖、明朗之义，寓意宝宝积极乐观、心灵洁净、阳光明媚。
4. 余鸿宇：鸿指宏大、广泛、热烈之意；宇指宇宙、天空、广袤之义，寓意宝宝能有鸿图大志、追求广阔发展空间。
5. 余熙然：熙指光明、美好、繁荣之意；然指自然、浑然天成、天道自然之义，寓意宝宝能拥有自然美好的气质、光辉灿烂的人生。
6. 余涵悦：涵指宽衍、涵养、容纳之意；悦指愉悦、舒畅、欢畅之义，寓意宝宝能以宽容心胸、悦人的性格成就自己美好的人生。
以上是针对男孩宝宝的几个好听的名字，希望能够帮到您！当然，为孩子起名字我们需要注意以下几点：
1. 名字与姓氏协调：不同的姓氏搭配不同的名字会有不同的效果，建议评估后再选名字。
2. 地域文化因素：建议结合家庭地域文化，如民族文化、地域特色等进行取名。
3. 发音优美：名字的发音要简单易懂，笔画少而形状美观，便于宝宝记忆。
4. 多方面寓意：一个好的名字具有多个方面的寓意，可以代表孩子的品质、父母的期望等。
